Hacettepe Üniversitesi Tıp Fakültesinden 1985’te mezun oldu. Ankara Üniversitesi Tıp Fakültesi Fizyoloji Anabilim Dalında profesör olarak bilişsel nörofizyoloji alanında çalışıyor. 

Sol Meclis (2001-2004), Sosyalistlerin Meclisi (2011-2014), Bilim ve Aydınlanma Akademisi (2017-2022) ve Dayanışma Meclisi (2020-2023) çalışmalarına katılarak kolektif kitap üretimlerinde editör ve yazar olarak katkı yaptı. Bunların başlıcaları Sosyalist Türkiye’de Sağlık, Eleştirel Sağlık Sosyolojisi Sözlüğü, İkinci Cumhuriyet’in Düzeni, Bilimsel Yeni Verilerin Işığında Diyalektik Materyalizm ve Sosyalist Gelecek ve Planlama’dır. Madde, Diyalektik ve Toplum dergisinin yayın kurulu sekreterliğini ve Dayanışma Forumu yayın kurulu üyeliği yapmıştır.  Derslerinde bilim tarihinde yöntem sorununu işledi, Tarihselci Yöntem ve Bilim Tarihi kitabı bu çalışmanın ürünü olarak ortaya çıktı. 12 yıldır Sol Haber Portalı’nda köşe yazarlığı yapan Erhan Nalçacı daha çok tarihsel bir perspektiften uluslararası ilişkileri gündem yapıyor.